目前,數(shù)控機床的發(fā)展日新月異,高速化导帝、高精度化守谓、復合化、智能化您单、開放化斋荞、并聯(lián)驅(qū)動化、網(wǎng)絡化虐秦、極端化平酿、綠色化已成為數(shù)控機床發(fā)展的趨勢和方向。中國作為一個制造大國悦陋,主要還是依靠勞動力蜈彼、價格、資源等方面的比較優(yōu)勢俺驶,而在產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新與自主開發(fā)方面與國外同行的差距還很大幸逆。
中國的數(shù)控產(chǎn)業(yè)不能安于現(xiàn)狀,應該抓住機會不斷發(fā)展暮现,努力發(fā)展自己的先進技術(shù)秉颗,加大技術(shù)創(chuàng)新與人才培訓力度,提高企業(yè)綜合服務能力送矩,努力縮短與發(fā)達國家之間的差距。力爭早日實現(xiàn)數(shù)控機床產(chǎn)品從低端到高端哪替、從初級產(chǎn)品加工到高精尖產(chǎn)品制造的轉(zhuǎn)變栋荸,實現(xiàn)從中國制造到中國創(chuàng)造、從制造大國到制造強國的轉(zhuǎn)變凭舶。
高速化
隨著汽車晌块、國防、航空帅霜、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應用匆背,對數(shù)控機床加工的高速化要求越來越高。
(1)主軸轉(zhuǎn)速:機床采用電主軸(內(nèi)裝式主軸電機)身冀,主軸最高轉(zhuǎn)速達200000r/min钝尸。
(2)進給率:在分辨率為0.01μm時,最大進給率達到240m/min且可獲得復雜型面的精確加工搂根。
(3)運算速度:微處理器的迅速發(fā)展為數(shù)控系統(tǒng)向高速珍促、高精度方向發(fā)展提供了保障,開發(fā)出CPU已發(fā)展到32位以及64位的數(shù)控系統(tǒng)剩愧,頻率提高到幾百兆赫猪叙、上千兆赫。由于運算速度的極大提高,使得當分辨率為0.1μm穴翩、0.01μm時仍能獲得高達24~240m/min的進給速度犬第。
(4)換刀速度:目前國外先進加工中心的刀具交換時間普遍已在1s左右,高的已達0.5s芒帕。德國Chiron公司將刀庫設(shè)計成籃子樣式歉嗓,以主軸為軸心,刀具在圓周布置副签,其刀到刀的換刀時間僅0.9s遥椿。
高精度化
數(shù)控機床精度的要求現(xiàn)在已經(jīng)不局限于靜態(tài)的幾何精度,機床的運動精度淆储、熱變形以及對振動的監(jiān)測和補償越來越獲得重視冠场。
(1)提高CNC系統(tǒng)控制精度:采用高速插補技術(shù),以微小程序段實現(xiàn)連續(xù)進給本砰,使CNC控制單位精細化碴裙,并采用高分辨率位置檢測裝置,提高位置檢測精度(日本已開發(fā)裝有106脈沖/轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測器的交流伺服電機点额,其位置檢測精度可達到0.01μm/脈沖)舔株,位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法。
(2)采用誤差補償技術(shù):采用反向間隙補償还棱、絲桿螺距誤差補償和刀具誤差補償?shù)燃夹g(shù)载慈,對設(shè)備的熱變形誤差和空間誤差進行綜合補償。研究結(jié)果表明珍手,綜合誤差補償技術(shù)的應用可將加工誤差減少60%~80%办铡。
(3)采用網(wǎng)格檢查和提高加工中心的運動軌跡精度,并通過仿真預測機床的加工精度琳要,以保證機床的定位精度和重復定位精度寡具,使其性能長期穩(wěn)定,能夠在不同運行條件下完成多種加工任務稚补,并保證零件的加工質(zhì)量童叠。
功能復合化
復合機床的含義是指在一臺機床上實現(xiàn)或盡可能完成從毛坯至成品的多種要素加工。根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點可分為工藝復合型和工序復合型兩類课幕。工藝復合型機床如鏜銑鉆復合——加工中心厦坛、車銑復合——車削中心、銑鏜鉆車復合——復合加工中心等乍惊;工序復合型機床如多面多軸聯(lián)動加工的復合機床和雙主軸車削中心等粪般。采用復合機床進行加工,減少了工件裝卸污桦、更換和調(diào)整刀具的輔助時間以及中間過程中產(chǎn)生的誤差亩歹,提高了零件加工精度匙监,縮短了產(chǎn)品制造周期,提高了生產(chǎn)效率和制造商的市場反應能力小作,相對于傳統(tǒng)的工序分散的生產(chǎn)方法具有明顯的優(yōu)勢亭姥。
加工過程的復合化也導致了機床向模塊化、多軸化發(fā)展顾稀。德國Index公司最新推出的車削加工中心是模塊化結(jié)構(gòu)达罗,該加工中心能夠完成車削、銑削静秆、鉆削粮揉、滾齒、磨削抚笔、激光熱處理等多種工序扶认,可完成復雜零件的全部加工。隨著現(xiàn)代機械加工要求的不斷提高殊橙,大量的多軸聯(lián)動數(shù)控機床越來越受到各大企業(yè)的歡迎辐宾。在2005年中國國際機床展覽會(CIMT2005)上,國內(nèi)外制造商展出了形式各異的多軸加工機床(包括雙主軸膨蛮、雙刀架叠纹、9軸控制等)以及可實現(xiàn)4~5軸聯(lián)動的五軸高速門式加工中心、五軸聯(lián)動高速銑削中心等敞葛。
控制智能化
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展誉察,為了滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化、制造自動化的發(fā)展需求惹谐,數(shù)控機床的智能化程度在不斷提高持偏。具體體現(xiàn)在以下幾個方面:
(1)加工過程自適應控制技術(shù):通過監(jiān)測加工過程中的切削力、主軸和進給電機的功率豺鼻、電流、電壓等信息款慨,利用傳統(tǒng)的或現(xiàn)代的算法進行識別儒飒,以辯識出刀具的受力、磨損檩奠、破損狀態(tài)及機床加工的穩(wěn)定性狀態(tài)桩了,并根據(jù)這些狀態(tài)實時調(diào)整加工參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速、進給速度)和加工指令埠戳,使設(shè)備處于良好的運行狀態(tài)井誉,以提高加工精度、降低加工表面粗糙度并提高設(shè)備運行的安全性整胃。
(2)加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇:將工藝專家或技師的經(jīng)驗颗圣、零件加工的一般與特殊規(guī)律,用現(xiàn)代智能方法,構(gòu)造基于專家系統(tǒng)或基于模型的“加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇器”在岂,利用它獲得優(yōu)化的加工參數(shù)奔则,從而達到提高編程效率和加工工藝水平、縮短生產(chǎn)準備時間的目的蔽午。
(3)智能故障自診斷與自修復技術(shù):根據(jù)已有的故障信息易茬,應用現(xiàn)代智能方法實現(xiàn)故障的快速準確定位。
(4)智能故障回放和故障仿真技術(shù):能夠完整記錄系統(tǒng)的各種信息及老,對數(shù)控機床發(fā)生的各種錯誤和事故進行回放和仿真抽莱,用以確定錯誤引起的原因,找出解決問題的辦法骄恶,積累生產(chǎn)經(jīng)驗食铐。
(5)智能化交流伺服驅(qū)動裝置:能自動識別負載,并自動調(diào)整參數(shù)的智能化伺服系統(tǒng)叠蝇,包括智能主軸交流驅(qū)動裝置和智能化進給伺服裝置璃岳。這種驅(qū)動裝置能自動識別電機及負載的轉(zhuǎn)動慣量,并自動對控制系統(tǒng)參數(shù)進行優(yōu)化和調(diào)整悔捶,使驅(qū)動系統(tǒng)獲得良好運行铃慷;
(6)智能4M數(shù)控系統(tǒng):在制造過程中,加工蜕该、檢測一體化是實現(xiàn)快速制造犁柜、快速檢測和快速響應的有效途徑,將測量(Measurement)堂淡、建模(Modelling)馋缅、加工(Manufacturing)、機器操作(Manipulator)四者(即4M)融合在一個系統(tǒng)中绢淀,實現(xiàn)信息共享萤悴,促進測量、建模皆的、加工覆履、裝夾、操作的一體化费薄。
體系開放化
(1)向未來技術(shù)開放:由于軟硬件接口都遵循公認的標準協(xié)議硝全,只需少量的重新設(shè)計和調(diào)整,新一代的通用軟硬件資源就可能被現(xiàn)有系統(tǒng)所采納楞抡、吸收和兼容伟众,這就意味著系統(tǒng)的開發(fā)費用將大大降低而系統(tǒng)性能與可靠性將不斷改善并處于長生命周期。
(2)向用戶特殊要求開放:更新產(chǎn)品召廷、擴充功能凳厢、提供硬軟件產(chǎn)品的各種組合以滿足特殊應用要求账胧。
(3)數(shù)控標準的建立:國際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標準ISO14649(STEP-NC),以提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機制数初,能夠描述產(chǎn)品整個生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型找爱,從而實現(xiàn)整個制造過程乃至各個工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標準化。標準化的編程語言泡孩,既方便用戶使用车摄,又降低了和操作效率直接有關(guān)的勞動消耗。
驅(qū)動并聯(lián)化
并聯(lián)運動機床克服了傳統(tǒng)機床串聯(lián)機構(gòu)移動部件質(zhì)量大仑鸥、系統(tǒng)剛度低吮播、刀具只能沿固定導軌進給、作業(yè)自由度偏低眼俊、設(shè)備加工靈活性和機動性不夠等固有缺陷意狠,在機床主軸(一般為動平臺)與機座(一般為靜平臺)之間采用多桿并聯(lián)聯(lián)接機構(gòu)驅(qū)動,通過控制桿系中桿的長度使桿系支撐的平臺獲得相應自由度的運動疮胖,可實現(xiàn)多坐標聯(lián)動數(shù)控加工环戈、裝配和測量多種功能,更能滿足復雜特種零件的加工澎灸,具有現(xiàn)代機器人的模塊化程度高院塞、重量輕和速度快等優(yōu)點。并聯(lián)機床作為一種新型的加工設(shè)備性昭,已成為當前機床技術(shù)的一個重要研究方向拦止,受到了國際機床行業(yè)的高度重視,被認為是“自發(fā)明數(shù)控技術(shù)以來在機床行業(yè)中最有意義的進步”和“21世紀新一代數(shù)控加工設(shè)備”糜颠。
極端化(大型化和微型化)
國防汹族、航空、航天事業(yè)的發(fā)展和能源等基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)裝備的大型化需要大型且性能良好的數(shù)控機床的支撐其兴。而超精密加工技術(shù)和微納米技術(shù)是21世紀的戰(zhàn)略技術(shù)顶瞒,需發(fā)展能適應微小型尺寸和微納米加工精度的新型制造工藝和裝備,所以微型機床包括微切削加工(車元旬、銑榴徐、磨)機床、微電加工機床法绵、微激光加工機床和微型壓力機等的需求量正在逐漸增大箕速。
信息交互網(wǎng)絡化
對于面臨激烈競爭的企業(yè)來說酪碘,使數(shù)控機床具有雙向朋譬、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能,以保證信息流在車間各個部門間暢通無阻是非常重要的兴垦。既可以實現(xiàn)網(wǎng)絡資源共享徙赢,又能實現(xiàn)數(shù)控機床的遠程監(jiān)視字柠、控制、培訓狡赐、教學窑业、管理,還可實現(xiàn)數(shù)控裝備的數(shù)字化服務(數(shù)控機床故障的遠程診斷枕屉、維護等)常柄。例如,日本Mazak公司推出新一代的加工中心配備了一個稱為信息塔(e-Tower)的外部設(shè)備搀擂,包括計算機西潘、手機、機外和機內(nèi)攝像頭等哨颂,能夠?qū)崿F(xiàn)語音喷市、圖形、視像和文本的通信故障報警顯示威恼、在線幫助排除故障等功能品姓,是獨立的、自主管理的制造單元箫措。
新型功能部件
為了提高數(shù)控機床各方面的性能腹备,具有高精度和高可靠性的新型功能部件的應用成為必然。具有代表性的新型功能部件包括:
(1)高頻電主軸:高頻電主軸是高頻電動機與主軸部件的集成蒂破,具有體積小馏谨、轉(zhuǎn)速高、可無級調(diào)速等一系列優(yōu)點附迷,在各種新型數(shù)控機床中已經(jīng)獲得廣泛的應用惧互;
(2)直線電動機:近年來,直線電動機的應用日益廣泛喇伯,雖然其價格高于傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)喊儡,但由于負載變化擾動、熱變形補償稻据、隔磁和防護等關(guān)鍵技術(shù)的應用艾猜,機械傳動結(jié)構(gòu)得到簡化,機床的動態(tài)性能有了提高捻悯。如:西門子公司生產(chǎn)的1FN1系列三相交流永磁式同步直線電動機已開始廣泛應用于高速銑床匆赃、加工中心、磨床今缚、并聯(lián)機床以及動態(tài)性能和運動精度要求高的機床等算柳;德國EX-CELL-O公司的XHC臥式加工中心三向驅(qū)動均采用兩個直線電動機;
(3)電滾珠絲桿:電滾珠絲桿是伺服電動機與滾珠絲桿的集成姓言,可以大大簡化數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)瞬项,具有傳動環(huán)節(jié)少蔗蹋、結(jié)構(gòu)緊湊等一系列優(yōu)點。
高可靠性
數(shù)控機床與傳統(tǒng)機床相比囱淋,增加了數(shù)控系統(tǒng)和相應的監(jiān)控裝置等猪杭,應用了大量的電氣、液壓和機電裝置妥衣,易于導致出現(xiàn)失效的概率增大皂吮;工業(yè)電網(wǎng)電壓的波動和干擾對數(shù)控機床的可靠性極為不利,而數(shù)控機床加工的零件型面較為復雜税手,加工周期長涮较,要求平均無故障時間在2萬小時以上。為了保證數(shù)控機床有高的可靠性冈止,就要精心設(shè)計系統(tǒng)狂票、嚴格制造和明確可靠性目標以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié)。國外數(shù)控系統(tǒng)平均無故障時間在7~10萬小時以上熙暴,國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)平均無故障時間僅為10000小時左右闺属,國外整機平均無故障工作時間達800小時以上,而國內(nèi)最高只有300小時周霉。
加工過程綠色化
隨著日趨嚴格的環(huán)境與資源約束掂器,制造加工的綠色化越來越重要,而中國的資源俱箱、環(huán)境問題尤為突出国瓮。因此,近年來不用或少用冷卻液狞谱、實現(xiàn)干切削乃摹、半干切削節(jié)能環(huán)保的機床不斷出現(xiàn),并在不斷發(fā)展當中跟衅。在21世紀孵睬,綠色制造的大趨勢將使各種節(jié)能環(huán)保機床加速發(fā)展,占領(lǐng)更多的世界市場伶跷。
多媒體技術(shù)的應用
多媒體技術(shù)集計算機掰读、聲像和通信技術(shù)于一體,使計算機具有綜合處理聲音叭莫、文字蹈集、圖像和視頻信息的能力,因此也對用戶界面提出了圖形化的要求雇初。合理的人性化的用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用拢肆,人們可以通過窗口和菜單進行操作疆前,便于藍圖編程和快速編程失尖、三維彩色立體動態(tài)圖形顯示耍缴、圖形模擬苹熏、圖形動態(tài)跟蹤和仿真呻畸、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實現(xiàn)移盆。除此以外,在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域應用多媒體技術(shù)可以做到信息處理綜合化伤为、智能化咒循,應用于實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測等绞愚,因此有著重大的應用價值叙甸。
國產(chǎn)數(shù)控機床缺乏核心技術(shù),從高性能數(shù)控系統(tǒng)到關(guān)鍵功能部件基本都依賴進口位衩,即使近幾年有些國內(nèi)制造商艱難地創(chuàng)出了自己的品牌裆蒸,但其產(chǎn)品的功能、性能的可靠性仍然與國外產(chǎn)品有一定差距糖驴。近幾年國產(chǎn)數(shù)控機床制造商通過技術(shù)引進僚祷、海內(nèi)外并購重組以及國外采購等獲得了一些先進數(shù)控技術(shù),但缺乏對機床結(jié)構(gòu)與精度贮缕、可靠性辙谜、人性化設(shè)計等基礎(chǔ)性技術(shù)的研究,忽視了自主開發(fā)能力的培育感昼,國產(chǎn)數(shù)控機床的技術(shù)水平装哆、性能和質(zhì)量與國外還有較大差距,同樣難以得到大多數(shù)用戶的認可定嗓。
一些國產(chǎn)數(shù)控機床制造商不夠重視整體工藝與制造水平的提高蜕琴,加工手段基本以普通機床與低效刀具為主,裝配調(diào)試完全靠手工宵溅,加工質(zhì)量在生產(chǎn)進度的緊逼下不能得到穩(wěn)定與提高奸绷。另外很多國產(chǎn)數(shù)控機床制造商的生產(chǎn)管理依然沿用原始的手工臺賬管理方式,工藝水平和管理效率低下使得企業(yè)無法形成足夠生產(chǎn)規(guī)模层玲。如國外機床制造商能做到每周裝調(diào)出產(chǎn)品号醉,而國內(nèi)的生產(chǎn)周期過長且很難控制。因此我們在引進技術(shù)的同時應注意加強自身工藝技術(shù)改造和管理水平的提升辛块。
由于數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速畔派,一部分企業(yè)不顧長遠利益,對提高自身的綜合服務水平不夠重視润绵,甚至對服務缺乏真正的理解线椰,只注重推銷而不注重售前與售后服務。有些企業(yè)派出的人員對生產(chǎn)的數(shù)控機床缺乏足夠了解尘盼,不會使用或使用不好數(shù)控機床憨愉,更不能指導用戶使用好機床烦绳;有的對先進高效刀具缺乏基本了解,不能提供較好的工藝解決方案配紫,用戶自然對制造商缺乏信心径密。制造商的服務應從研究用戶的加工產(chǎn)品、工藝躺孝、生產(chǎn)類型享扔、質(zhì)量要求入手,幫助用戶進行設(shè)備選型植袍,推薦先進工藝與工輔具惧眠,配備專業(yè)的培訓人員和良好的培訓環(huán)境,幫助用戶發(fā)揮機床的最大效益于个、加工出高質(zhì)量的最終產(chǎn)品氛魁,這樣才能逐步得到用戶的認同,提高國產(chǎn)數(shù)控機床的市場占有率厅篓。